Recta, semirrecta y segmento

RECTA:
Una recta es una sucesión infinita de puntos situados en una misma dirección

      

SEMIRRECTA:

Una semirrecta es cada una de las partes en que queda dividida una recta por uno cualquiera de sus puntos.

SEGMENTO: 

Segmento es la porción de recta limitada por dos puntos, llamados extremos.